请问未成年人已满16岁，且监护人不在身边的情况可自行补办吗？

未成年人的监护权到十八周岁为止。而对于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，如果有康复的情形存在，恢复正常的行为能力即终止，未能恢复的一直要给予监护。对于监护权发生争议的，可以向当地村委会、居委会、人民法院申请指定监护人，对于指定监护人的选定，可以征询被监护人意愿。根据2021年实施的《民法典》第二十六条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。法律依据：《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。